Аппаратура управления состоит из различных приборов, аппаратов и механических устройств, с помощью которых осуществляют пуск, регулирование скорости, реверс и остановку всех исполнительных механизмов, их защиту от возможных перегрузок и повреждений, а также различные блокировки и автоматические режимы работы устройств привода.
Аппаратура управления приводов подразделяется на две группы.
К первой группе относятся аппараты и механические устройства, включаемые непосредственно в цепи главного потока энергии (передачи силового оборудования, трансмиссии, силовые цепи электро — и гидроприводов). Эти аппараты и устройства составляют собственно аппаратуру управления приводов.
Ко второй группе относятся аппараты и механические устройства, управляющие аппаратами и устройствами первой группы. Аппараты и механические устройства второй группы входят в состав систем управления приводами, поэтому иногда их называют аппаратурой систем управления.
В механических приводах применяют разнообразные системы управления; механические, пневматические, электрические, гидравлические и комбинированные, каждая из которых включает в себя группу аппаратов и устройств, характерную только для данной системы. Поэтому аппаратура систем управления механическими приводами рассмотрена при описании этих систем управления.